针对非运营性质的小型及微型载客汽车，当其行驶年龄未满10年时，需每隔两年进行一次车辆检验；
而当其行驶年龄超过10年后，则需要每年进行一次车辆检验。
至于运营性质的载客汽车，若其使用年限在5年内，那么需要每年进行一次车辆检验；
若其使用年限超过5年，那么需要每半年进行一次车辆检验。
此外，载货汽车以及大型、中型非运营性质的载客汽车，在其使用年限未满10年时，也需要每年进行一次车辆检验；
而当其使用年限超过10年后，同样需要每半年进行一次车辆检验。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。