对于涉及到驾驶车辆公然针对人民警察进行违法犯罪行为的“袭警罪”之立案标准，一般需要从多个角度来综合考量。
首先，在主观层面，行为人必须有故意为之的动机或者目的——即明确知晓被袭击对象正是正在依法履行职责的人民警察却仍旧采取此类行为；
其次，在客观事实方面，行为人必须通过驾驶机动车辆的方式展现出攻击性行为，诸如猛烈撞击、强行拖曳、恶意刮擦等等暴力手段直接针对正在依法执行职务的人民警察。
在具体情节方面，如果导致人民警察遭受轻微伤害或者警用装备严重受损，或者虽然没有产生上述严重后果，但是存在多次袭击行为或者使用凶器进行袭击等恶劣情节的话，一般情况下都会被视为符合立案条件。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。