黄灯的意义通常被定义为警告信号。
依据国家制定的《道路交通安全法》，我们可以得知，交通信号灯是由红、绿以及黄三种颜色组成。
其中，红色普遍被视为禁止通行的标志，绿色则代表着允许通行的含义，而黄色则象征着警示。
虽然黄色灯的作用相较于红绿灯并不十分显著，但是根据法律法规的要求，黄灯意味着停车。
因此，当黄灯亮起时，驾驶员应该减速并适当停留等待。
交通管理部门设立黄灯的初衷是充分利用它作为绿灯结束与红灯开始之间的警示和调节的功能，以警醒司机们注意到红灯即将来临，防止他们因疏忽而闯红灯，从而确保那些尚未超出最高限速的车辆能在红灯亮起前，平安地停下。

《道路交通安全法》第二十六条
交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。