按照我国法律法规的规定，助力车作为机动车辆中的轻便摩托车范畴，是专指引擎排气量上限不得超过或等于50毫升，且最大定限度车速设定在每小时不足或等于50公里的摩托车类别。
至于“机动车”这一概念，根据法律定义，“机动车”主要涵盖了那些借助机械动力推动或者牵引系统，在道路交通环境中提供给人员乘坐、用以运输物资以及开展各类工程专项作业的四轮车辆。

《道路交通安全法》第一百一十九条
本法中下列用语的含义：
（一）“道路”，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
（二）“车辆”，是指机动车和非机动车。
（三）“机动车”，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。