根据相关交通法规规定，摩托车并不允许在非机动车道内行驶，而应依照规定，行驶在机动车道上。
此处所述的非机动车道，主要是为自行车、平板车、三轮车、电动自行车以及畜力车等各类交通工具提供专门的通行路径。
除在特定条件下，如紧急救援、移动餐车等情形之外，非机动车道应严格限定其使用对象为非机动车。

《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。
没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。