针对尚未办理有效行驶证且已过有效期的机动车，其无法被视为符合法律规定的，因此，这类机动车不可合法地在道路上行使。
为了让该类机动车恢复合法身份，车主们务必于规定期限内对其开展年度审查。
关于汽车行驶证的年审过程，其实并不麻烦，具体操作如下所示：
首先，车主需要准备身份证原件、行驶证原件以及其复印件、保单正本及其副本，还有车船使用税的财政凭证等文件材料。
其次，车主还需通过互联网查询其交通违法记录，若发现有机动车相关的违章行为未经处理，必须先完成罚款支付。
然后，车主需要采取自主年检的方式：
首先，应向相关机构申领年审表格并盖好公章；接着，将这张盖好章的年审表格带到自己车辆所属的交警大队，找相关负责的人员予以审验并再次加盖公章；紧接着，前赴车辆检验线的入口位置，让里面的工作人员为您填写表格，然后驾车驶入车辆检查区域。
在这个环节里，车主应先缴纳100元的检验费用，随后开始执行符合规定的机动车性能测试，比如前后刹车系统、排气系统和照明系统等等。
随后，车主需要对发动机进行编号，并前往办公地点领取检验报告表格。
在拿到这份表格后，车主需要缴纳相关费用，如发动机税费、不合格项目调整税费、复检费等等。
然后带着检验结果表格返回办公地点，准备复印相关证件资料。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十条
机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人按照本规定第四十八条、第四十九条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
持有本条第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
在异地从事营运的机动车驾驶人，向营运地车辆管理所备案登记一年后，可以直接在营运地参加审验。