根据我国现行的交通法法规，驾驶机动车辆在公路上行驶，其必备的两个证件必须为同一位驾驶员所有。
尽管据规定，对于执有机动车行驶证的车辆，只要能够保证年检手续的定期完成，由该名驾驶员亲自驾驶这辆车便可合法上路。
然而，机动车行驶证仅限于证明车辆具备上路行驶的资格，而驾驶员是否具有驾驶此车辆所需的资格，则要依据他所持有的驾驶证来进行判定。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第八条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条
驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。
机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。
任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。