通常而言，上线车辆进行年度检验所需支付的费用约为数百元人民币不等。
其中，我们必须要完成机动车安全技术检测、行驶安全性检测以及尾气排放污染物及其检验等多个关键性的环节，此外，还有对应车型所需要申报的额外检查项目以及由于地域差异而产生的年检费用等等因素，这些都将直接影响到最终实际收取的检验费用，因此每位车主的实际支出存在着显著的区别。

《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。