机动车应自注册登记之日起，根据以下规定之年限接受安全性技术检验：
从事客运业务的机动车，其使用寿命不超过五年者，应每年接受检验一次；若超过五年，则须每六个月进行一次安全性能检查；从事货运业务或者大型、中型非营利性客车的机动车，其使用寿命不得超过十年，且应每年接受一次安全性能检查；如使用年限超过十年，则应每六个月接受一次安全性能检查；
至于小型、微型非营利性客车而言，其使用寿命不得超过六年，且应每两年接受一次检查；超过六年，则应每年进行一次安全性能检查；若使用寿命达到了十五年以上，同样应每六个月接受一次安全性技术检测。

《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;