驾驶证在其失效期结束后的三年内，均有资格申办续证。
相关规定如下：
首先，若驾驶证换证已过期未达一年，则可携带个人有效身份证明文件、驾驶证原件以及体检报告表、记载本人相片的驾驶证复印件等相关资料至车辆管理机构进行申报，并遵循常规的到期换证流程以完成新驾驶证的申请过程；
其次，若驾驶证有效期超过一年但尚未满三年，此时证件处于“注销可恢复”状态下，只须依照要求，再次前往车辆管理机构并参加科目一理论知识考试，顺利通过后便可办理新的驾驶证。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证；
（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。