关于非机动车承载乘客的法律准则针对的主要是诸如自行车、电动自行车以及残疾人专用机动轮椅车这类的非机动交通工具。
依照现行法规，对于自行车、电动自行车和残疾人专用机动轮椅车的承载乘客的相关要求如下所述：
在自行车、电动自行车及残疾人专用机动轮椅车上承载货物时，其距地面的高度须严格限制在不超过1.5米的范围内，左右侧货物的宽幅应分别控制在距离车辆把手边缘0.15米以内；长度方面的限制则为前端不得超越车辆轮胎的半径，后端亦不能逾越车身长度的0.3米。
而对于三轮车与人力车来说，其承载货物的高度同样不得超过2米，且货物两侧的宽幅不得超出门身宽度的0.2米；至于长度的限制，则是前端需保持在车辕之内，后端不能超过车身长度的1米。
值得注意的是，对于使用畜力来驱动车辆的畜力车，其承载货物的高度也需要得到限制，即不得超过2.5米；货物两侧的宽幅跟三轮车与人力车一样不得超过车身宽度的0.2米；长度上的限制也是前端不得超出车辕，后端则为车身长度的1米。
另外，关于自行车搭载乘客的具体规则，各地省、自治区以及直辖市政府有权根据本地区实际状况自行指定相应的规定，以确保公众能够安全、合理地使用这些交通工具。

《道路交通安全法》第八十九条
行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
第五十七条
驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。