对于如何判断卡车司机是否存在疲劳驾驶行为，相关法律规定如下：首先，驾驶员若持续驾驶机动车达到四个小时以上且没有进行停车休息；其次，即使停车休息，但休息时间不足20分钟的情况也属于疲劳驾驶范畴；最后，据证明可采用安装在公路营运中的载客汽车、重型载货汽车及半挂牵引车上的行车记录仪进行判断。
针对疲劳驾驶的具体罚则方面，实施标准如下：如涉及驾驶中型以及大型客车或运输危险物品的车辆，将面临着罚款人民币200元并记下该人驾驶证上的十二分处罚；否则若仅为驾驶非中型和大型客车亦或是运输危险物品的车辆，那么将同样面临罚款200元，同时记下其驾驶证上六分的处罚。
此外，倘若因为过度疲劳驾驶导致严重交通事故的发生，触犯刑律的，当事人将会担负一定程度的刑事责任。

《中华人民共和国道路交通安全法》
第八十九条
行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。