行驶证的更换周期与汽车的年检周期相关。根据我国相关法律规定，不同年限的车辆的年检周期有所不同：
机动车在6年以内每2年需要进行一次年检。
超过6年不满10年的机动车，每年需要进行一次年检。
超过10年不满15年的机动车，每6个月需要进行一次年检。
超过15年以上的机动车，每3个月需要进行一次年检。
在车辆年检过程中，如果行驶证因破损、丢失、涂改等原因影响使用功能，或者变更了车主姓名、住所等信息，或者机动车信息发生了变化（例如更换发动机、更换车身颜色、更改使用性质等），那么都需要及时到当地车管所申请更换行驶证。
行驶证的更换流程一般包括：
提交机动车所有人的身份证明。
提交车辆的购车发票等来历证明。
提交车辆的整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证。
提交车辆购置税完税证明或者免税凭证。
提交机动车交通事故责任强制保险凭证。
提交法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
总之，行驶证的更换并非固定周期，而是根据车辆的年检周期以及车辆信息是否变更来决定。车主应当遵守相关规定，确保行驶证的有效性，以免影响车辆的正常使用。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第二十三条机动车驾驶证损毁或者遗失的，机动车驾驶人应当向公安机关交通管理部门申请换发或者补发。申请换发机动车驾驶证的，应当提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证。申请补发机动车驾驶证的，应当提交机动车驾驶人的身份证明。公安机关交通管理部门应当自收到申请之日起三日内审核完毕，符合规定的，换发或者补发机动车驾驶证；不符合规定的，通知机动车驾驶人按照规定重新考试。