骑自行车上路的法定年龄是12周岁。
一、在道路上驾驶自行车年龄规定：
12周岁以下儿童不准骑车上路：
1、12周岁以下儿童缺乏行为控制能力，其应急反应、协调性等方面都不成熟，对交通知识了解少，骑车上路不能约束自己的行为，潜藏着很多安全隐患，遇到突发事件时难以做出正确判断；
2、12周岁以下的儿童头部重量较大，而胸背部活动范围相对较小，骑自行车时由于车身倾斜、颠簸或急刹车，难免头向前俯冲摔倒。
二、未满12周岁孩子骑车上路发生事故的担责：
未满12周岁孩子是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，如果发生事故造成人身或财产损害，是由监护人来承担责任的。
三、未满12周岁孩子在非道路上驾驶自行车三轮车的规定：
根据道路安全法，“道路”是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围内但允许社会机动车通行的地方。如果小区、公园的道路允许社会车辆通行，孩子是不可以在上面骑车的。相反，如果是在小区空地、公园空地等不允许车辆通行的地方，孩子可以骑车。
四、关于车辆驾驶年龄的相关规定：
1、驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；
2、驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁；
3、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上；
4、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
5、申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，60周岁以下；
6、申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在22周岁以上，60周岁以下；
7、接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在19周岁以上，60周岁以下。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条，在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定：
（一）驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；
（二）驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁；
（三）不得醉酒驾驶；
（四）转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐，超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶；
（五）不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引，不得双手离把或者手中持物；
（六）不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶；
（七）不得在道路上骑独轮自行车或者2人以上骑行的自行车；
（八）非下肢残疾的人不得驾驶残疾人机动轮椅车；
（九）自行车、三轮车不得加装动力装置；
（十）不得在道路上学习驾驶非机动车。