根据中国交通运输部发布的《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，国庆节期间，7座及以下小型客车在高速公路上行驶可以免费，免费时间通常是从10月1日零时开始，持续到10月7日24时结束。这个政策是为了减轻国庆节期间高速公路的通行压力，方便人们出行。
需要注意的是，免费通行的车辆范围是行驶收费公路的7座以下（含7座）载客车辆，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。这意味着，如果你计划在国庆节期间通过高速公路出行，你可以节省一部分过路费。
然而，由于国庆节期间出行的人数较多，交通压力可能会增大。因此，如果你计划在这个时间段出行，建议提前规划好行程，关注路况信息，确保安全、顺利地到达目的地。
总的来说，国庆节期间高速公路免收过路费的时间通常是从10月1日零时开始，持续到10月7日24时结束。这是为了方便人们出行，减轻高速公路的通行压力。政策可能会有变动，建议出行前关注最新的官方通知或咨询当地交通管理部门以获取准确信息。

《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》一、实施范围（一）免费通行的时间范围为春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日，以及当年国务院办公厅文件确定的上述法定节假日连休日。免费时段从节假日第一天00:00开始，节假日最后一天24:00结束（普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准）。