拿别人身份证过户车处罚：由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。冒用他人身份证是违法行为，拿着别人的身份证去过户车辆，过户行为和相关的合同均是无效，且还需承担相应的法律责任。

《中华人民共和国居民身份证法》第十七条
有下列行为之一的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得：
冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的；
购买、出售、使用伪造、变造的居民身份证的。
伪造、变造的居民身份证和骗领的居民身份证，由公安机关予以收缴。