办理机动车驾驶证有效期满后，换证的程序是：携带相关资料到当地车辆管理所办理，首先排号，领取并填写《机动车驾驶证申请表》，填写完毕贴照片，按提示填表；等待叫号后到柜台办理，办理完毕到制证处交工本费；一般在3个工作日后就可以领取新的机动车驾驶证。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证；
（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。