人死了之后，车辆不过户是可以的，但建议最好进行过户，以免不必要的纠纷。车辆过户就是把车辆所属人的名称变更，基本过户流程为到车管所调取档案、刑侦和工商验车、领取行驶证受理回执、领取行驶证正本、购置税过户然后进行保险更名。
车辆过户需要准备的材料：
1、现机动车所有人的身份证明；
2、机动车所有权转移的证明、凭证；
3、机动车登记证书；
4、机动车行驶证；
5、属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
6、属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

《中华人民共和国民法典》第二百三十条
因继承取得物权的，自继承开始时发生效力。