行驶证有效时间是根据机动车在期限进行安全技术检验的次数决定的。比如小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，在六年范围内行驶证的有效期为两年；超过6年的每年检验1次，超过六年的行驶证有效期是1年；超过15年的每6个月检验1次，则有效期为6个月。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。