驾驶证过期一年算是无证驾驶。根据法律规定，驾驶证超过一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证，所以驾驶证过期一年继续驾驶机动车的属于无证驾驶，应处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条
机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：
（一）死亡的；
（二）提出注销申请的；
（三）丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的；
（四）身体条件不适合驾驶机动车的；
（七）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。