机动车首次违章不可以免处罚。
没有任何法律规定第一次违章的可以免除处罚。不论是机动车、非机动车还是行人违章的，都需要依法接受处罚，处罚的类型包括：拘留；罚款；扣分；警告；扣押车辆；吊销驾驶证。
汽车违章罚款缴纳方式有：
1、自助机具转账方式：缴款人可持卡内有足额现金的本市银行借记卡或信用卡通过本市银行的自助终端、存取款一体机进行转账自助缴纳。
2、现金方式：持现金的缴款人可通过本市银行的存取款一体机自助缴纳100元整数倍罚款，对于处罚金额为50元奇数倍或处罚金额为50元以下的，可通过本市银行指定网点的柜面办理。
3、网上银行方式：已开通银行网上银行的缴款人，可以通过银行网上银行进行自助缴纳。
4、自助缴款方式：该卡内附有机动车驾驶人身份信息的芯片，可以通过人机对话的方式履行适用简易程序处理非现场交通违法的法律程序。机动车驾驶人持卡，可以通过银行的网上银行、电话银行、银行各家网点的多媒体自助终端等多种方式自助缴纳各类交通违法罚款。
违章不交罚款的后果如下：
1、当事人对现场罚单超过15天没有缴款，从第15天后起每天产生罚款金额3%的滞纳金，直至交款为止；
2、当事人对于现场单未处理的，当事人的驾驶证不能办理换证、补证或转证手续；
3、当事人不处理违章停车的，当发生事故、车损时，依法得不到车辆保险公司的理赔；
4、违章未办理的，当事人的车辆不能通过年审、季度审和综合审。

《道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《道路交通安全违法行为处理程序规定》第六十条
当事人逾期不履行行政处罚决定的，作出行政处罚决定的公安机关交通管理部门可以采取下列措施：
（一）到期不缴纳罚款的，每日按罚款数额的百分之三加处罚款，加处罚款总额不得超出罚款数额；
（二）申请人民法院强制执行。