无证驾驶，是指机动车驾驶人在未取得驾驶证或驾驶与准驾车型不符的机动车或驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。有下列情形之一的，无证驾驶应免于拘留处罚：
(一)驾驶人已满十四周岁不满十六周岁的;
(二)驾驶人已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的;
(三)驾驶人七十周岁以上的;
(四)驾驶人怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的。

《治安管理处罚法》第二十一条
违反治安管理行为人有下列情形之一，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚：
(一)已满十四周岁不满十六周岁的;
(二)已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的;
(三)七十周岁以上的;
(四)怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的。