非营运车等车辆在六年内免检，但是需要每两年向车管所提交强制保险单和车船使用税的证明，然后直接向当地的公安交通管理部门申请检验合格标志。营运载客汽车五年内每年都需要检查一次，五年以上的每六个月就要检查一次。十年内的货车和大中型非营运客车每年就要检查一次，十年以上每六个月就要检查一次。六年内的小型、微型非营运乘用车每两年检查一次，六年以上每年检查一次，十五年以上每六个月检查一次。

《道路交通安全法实施条例》有关规定：第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验；
6、超过报废年限的车辆不可以再过户，但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单，然后买卖。