三轮车驾驶证可以开摩托车。
D本为普通三轮摩托车驾驶执照，可驾驶车辆包括、本在内的普通两轮摩托车和轻便摩托车辆；本为普通两轮摩托车驾驶执照，可驾驶两轮摩托车和轻便摩托车，但不可驾驶三轮摩托车；本为轻便摩托车驾驶执照，可驾驶车型最小，只能驾驶50排量以下的摩托车。
申请摩托车驾照考试要求：
1，申请普通三轮摩托车和普通二轮车的驾驶者年龄应该在18-60岁之间，轻便摩托车则在18-70岁之间。
2，初次申请申请机动车驾驶证的人需要携带身份证及复印件、县级或者部队团级以上医疗机构医院开具的体检合格证明、免冠白底一寸照数张。
3，已拥有其他机动车驾驶执照的机动车驾驶人要申请增驾，驾驶执照须满一年，除了要提交以上资料外，还需将驾驶本一并交给驾校，时间大概一周左右。另外要注意的是增驾应当在本记分周全内处理所有违规记录和申请前最近一个记分周期内没有满分记录，此点尤为重要。而非本地的申请者还需携带地方派出所所开具的暂住证明。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第十条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
第十一条
机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻型牵引挂车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车和有轨电车。
《道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。