驾驶证被注销的恢复方式是重新考试，但是被吊销驾驶证时有年限限制的，在规定年限内不得重新取得驾驶证。
申请人提交的证明、凭证齐全、符合法定形式的，车辆管理所应当受理，并按规定进行审核，对于符合申请条件的，车辆管理所应当按规定安排预约考试；
不需要考试的，一日内核发机动车驾驶证。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第二十四条
申请机动车驾驶证的人，符合本规定要求的驾驶许可条件，具有下列情形之一的，可以按照第十四条
第一款和第十九条
的规定直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试：
（一）原机动车驾驶证因超过有效期未换证被注销的；
（二）原机动车驾驶证因未提交身体条件证明被注销的；
（三）原机动车驾驶证由本人申请注销的；
（四）原机动车驾驶证因身体条件暂时不符合规定被注销的；
（五）原机动车驾驶证因其他原因被注销的，但机动车驾驶证被吊销或者被撤销的除外；
（六）持有的军队、武装警察部队机动车驾驶证超过有效期的；
有前款第六项、第七项规定情形之一的，还应当提交超过有效期的机动车驾驶证。