看情况：
一、如果是由村集体自己筹资修建的村级道路，村民拥有所有权和使用权，不让大车通行是合法的；
二、如果是乡镇级以上道路，只要符合在没有道路中心线的道路，乡村公路为每小时40公里等条件就可以通行，村民禁止大车通行是违法的。

《道路交通安全法》第二条
中华人民共和国境内的车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活动有关的单位和个人，都应当遵守本法。