判定如下：
1、当红灯亮起时，若两个车轮均已超过停车线，则不算闯红灯而是闯黄灯。
2、当红灯亮起时，若后车轮未过线，但及时停车没有继续向前开动没有明显的位置移动，也不算闯红灯。
3、当红灯亮起时，若后车轮未过线，但继续向前行驶有明显的位置移动，则算闯红灯。

《道路交通安全法》第二十六条
交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
第四十四条
机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过。