不需要考试，满意以下条件，直接向交通管理部门申请即可：
1、汽车驾驶证已经过了实习期，而且在申请增驾前的一个记分周期和本次记分周期内，没有记满12分的记录。
2、向驾驶证核发地的车管所提出增驾申请，申请增加摩托车准驾车型。

《道路交通安全违《机动车驾驶证申领和使用规定》第八条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
第九条
机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。