1、在公路上遇到交警检查被发现，到期未年检的车辆，将被处罚200元。
2、如果更长时间没有检查，到下一个年检周期则被视为漏检，那么按规定将被处罚500元。
当然，这是在开车时被发现的情况下，如果是正常到车管部门年检，即便是漏检了也可以正常通过下一年度的年检，并且不会被罚款。

《中华人民共和国道路安全法》第二十四条
公安机关交通管理部门对机动车驾驶人违反《道路交通安全法》律、法规的行为，除依法给予行政处罚外，实行累积记分制度。公安机关交通管理部门对累积记分达到规定分值的机动车驾驶人，扣留机动车驾驶证，对其进行《道路交通安全法》律、法规教育，重新考试；考试合格的，发还其机动车驾驶证。对遵守《道路交通安全法》律、法规，在一年内无累积记分的机动车驾驶人，可以延长机动车驾驶证的审验期。具体办法由国务院公安部门规定。
《道路交通安全法》第九十五条
上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。