在通常情况下，一起事故尚未得到妥善解决之际，被扣押的车辆能否自由驶离，这主要取决于实际状况。
倘若事故导致的财产损失极其微小，且事故双方对于事故发生的经过以及原因没有任何异议，那么这类车辆是有可能被允许离开现场。
然而，若是事故规模较大，牵涉到人员伤亡、车辆损毁程度严重或者责任归属尚不清晰等复杂情况，那么通常来说，这些车辆都必须要等待交警部门进行更为深入的调查和处理，不得擅自离开。

《道路交通事故处理程序规定》第二十八条
交通警察调查道路交通事故时，应当合法、及时、客观、全面地收集证据。