在此类情况下，伤残鉴定费用乃肇源于道路交通事故引发的人身损害，故应视为道路交通事故所涉及的相关成本之一，同交通事故的发生具备明确、直接的因果关系。
若经具有相应资格的司法鉴定机构检验判定，受害者确属受到残损等级伤害，则该受害者有权向法定赔偿责任人索取鉴定费用。
据相关数据统计，伤残鉴定费用约在人民币两千元上下浮动。

《民法典》第一千一百七十七条
合法权益受到侵害，情况紧迫且不能及时获得国家机关保护，不立即采取措施将使其合法权益受到难以弥补的损害的，受害人可以在保护自己合法权益的必要范围内采取扣留侵权人的财物等合理措施；
但是，应当立即请求有关国家机关处理。