一般由司法部门委托伤残鉴定机构做相应的鉴定。工伤的伤残鉴定一般去当地社保部门的工伤鉴定中心，而其他情况的可以去当地的司法鉴定中心做伤残鉴定。公安机关办理案(事)件需要进行鉴定的，除技术能力原因需要委托其他鉴定机构进行鉴定或者法律另有规定的，应当及时委托公安机关的鉴定机构进行鉴定。

《公安机关鉴定规则》第十六条
公安机关委托鉴定，本级公安机关鉴定机构有鉴定能力的，实行本级委托;超出本级公安机关鉴定机构鉴定项目或者鉴定能力范围的，实行向本级公安机关的上级公安机关逐级委托;特别重大案(事)件的鉴定或者疑难鉴定，经拟委托鉴定的鉴定机构同意，可以选择委托。