律师解析：
凡是交通事故中涉及到人身伤亡的，都需要做司法鉴定。
1、受伤人员在医疗终结之后，可以通过向办案的交警机关申请，由交警机关委托法医鉴定机构；还可以在人民法院起诉立案后的举证期限内，向法院申请委托进行鉴定。通过交警机关委托鉴定的。
2、根据公安部《道路交通事故处理程序规定》第三十七条的规定，由办案的交警机关或其上一级机关直接委托具备资格的鉴定机构进行，无须事先通知其他当事人。
3、通过法院委托鉴定的，依照《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第二十五条、第二十六条的规定，当事人应当在举证期限内提出鉴定申请。该申请经人民法院同意后，双方当事人可以协商确定有资质的鉴定机构和鉴定人员，协商不成的，由人民法院指定。