若机动车辆与非机动车发生碰撞之情形，首先需确保事故现场之安全性，立即依法停止车辆行驶并开启危险警告闪光灯。
若在事故中有人员受到伤害，则务必及时拨打当地医院的急救服务电话寻求协助。
完成以上处理步骤之后，接下来应及时向警方报案并耐心等待交通警察到场处理。
交警将对现场进行仔细勘察工作，对各方当事人以及目击证人进行详细调查取证，同时依法收集相关证据资料。
最后依据事故实际情况出具权威的事故责任认定书。
在此基础上，各方当事人有权依据责任认定结果进行协商赔偿事宜；
倘若协商无果，则可选择通过调解或诉讼的方式进行维权。
假如涉事机动车具有有效的保险保障，还应当按照规定程序及时通知相关的保险公司知晓此事项。
在处理事故全过程中，当事人务必要妥善保管好相关的证据材料，例如现场拍照录像、医疗诊断报告等。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。