营运的小汽车和非营运的小汽车，车辆年审时间不一样。
非营运小型汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次。
营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次。
6年内免检的车辆，在没有发生重大事故的情况下，免上线检车，到检车时间时，携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单，到车管所办理。
到车管所后，到指定窗口（各车管所都设立了专门办理免检车辆的窗口），把证件交给工作人员，录入信息后，就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1.营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次；
2.载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次；
3.小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次；
4.摩托车4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次；
5.拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。