代位追偿的条件是：
第一，事故属于保险责任的范围；
第二，投保了车损险；
第三，事故责任明确，有第三责任方，且被保险人未放弃索赔权。
遇到以下四类情况，可以向保险公司申请代位追偿：
第一，第三责任方拒绝或无力赔偿；
第二，第三责任方故意拖延赔偿；
第三，交警定责后，第三责任方拒签责任认定书；
第四，第三者逃逸。

《中华人民共和国保险法》第六十条
因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。
前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。
保险人依照本条第一款规定行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。