需要原车主本人持有身份证去办理过户手续，而车主已经死亡，无法签字，那样就不能过户，只有继承人继承后，确权，才可以有继承人，卖掉车子办理过户。
一、准备的材料：
1、车辆行驶证。
2、机动车登记证书。
3、机动车登记副表(车辆所辖区车管所抽取,带身份证、行驶证、养路费证去抽取)。
4、车辆购置附加税证。
5、买卖双方身份证、户口簿,如果是外地户口,需要携带暂住证,买方的暂住证需要满一年。
二、交易流程：
1、领填《机动车变更、过户、改装、停驶、报废审批表》一份，按表格栏目要求填写，加盖与原注册登记相同的印章，私车需交验车主身份证。
2、到交警支队车管科登记受理岗交验经办人审核，有下列情况之一的不予办理过户：
（1）申请车主印章与原登记车主印章不相符的。
（2）未经批准擅自改装、改型更变更载质量、乘员人数的。
（3）违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的。
（4）达到报废年限的（对已达到报废使用年限，但车辆技术状况较好,使用性质为自用的汽车，经特殊检验合格后，在达到报废使用年限后两年内，准予申办过户登记，但不准转籍）。
（5）未参加定期检验或检验不合格的。
（6）新车入户不足三个月的（进口汽车初次登记后不满二年的,但法院判决的除外）。
（7）人民法院通知冻结或抵押期未满的。
（8）属控购车辆无《申报牌照证明章》的。
（9）进口汽车属海关监管期内，未解除监管的。
三、交易费用：
1、代办费用：
委托经营公司代办费用一般在200元左右。
2、过户费用：
交易过户费按车辆评估价的5‰收取,这笔费用的承担由买卖双方自行协商。

《机动车登记规定》第七条
申请办理机动车登记业务的，应当如实向车辆管理所提交规定的材料、交验机动车，如实申告规定的事项，并对其申请材料实质内容的真实性以及机动车的合法性负责。