在判断交通肇事罪是否必须入狱服刑时，需综合考虑诸多复杂因素。
若交通肇事行为所引发的后果极其严重，例如导致他人重伤乃至死亡，亦或是对公共及私人财产造成重大损害，并且在事故中承担主要责任甚至是全责，那么即便已履行赔偿义务，仍有可能面临刑事指控和判刑。
然而，倘若犯罪情节相对轻微，同时具备自首、立功等法定从轻或减轻处罚情节，积极赔偿受害者及其家属并获得其谅解，则有望获得缓刑判决或免于刑事处罚。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。