交通肇事案件得以不予起诉的条件主要包括以下四种情形：
1.所涉及的情节非常轻微，对于社会的危害程度也较小，无法构成刑事犯罪；
2.根据特别赦免令予以免除刑事责任；
3.犯罪嫌疑人或者被告已经死亡；
4.犯罪行为已经超过了法律规定的追诉期。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。