对于碰撞之后驾车离开是否算作逃逸一事，有着明确的界定：
1.首先，逃逸应是故意为之。
仅仅存在客观的刮擦行为，若主观上对该情况毫不知情，那么便不能认定其为逃逸行为；
2.其次，假设确实属于轻微刮擦，根据实际情况，也应该给予确认当事人的确未曾知情，在此情况下便不应视之为逃逸事件。
狭义的交通肇事逃逸乃是指肇事者在发生交通事故之后，为了规避法律责任而选择逃离现场的行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。