由于交通肇事行为构成了刑事犯罪，这属于公法领域的事项，并不会因为肇事各方当事人达成的民事和解协议而豁免其刑事责任。
因此，对于检察院而言，他们并没有权力直接免除被告人的刑事起诉。
否则，将需要承担相应行政责任的追究。
然而，在合法前提下进行的民事和解，却可作为刑事审判过程中评估被告人量刑的重要因素之一，有可能为肇事方赢得从轻或减轻实质性刑罚的机会。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条
?对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；
对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。