在停车场刮到了别人的车，直接跑了的，属于肇事逃逸。一般来说，发生交通事故后，违法行为人应当立即报警，保护好事故现场，协助公安机关调查处理。
“交通肇事逃逸”是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。
发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人应当承担全部责任。若是有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。

《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第三条
“交通运输肇事后逃逸”，是指行为人具有本解释第二条第一款规定和第二款第（一）至（五）项规定的情形之一，在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。