交通肇事罪法院能免罚。案后主动到公安机关如实供述了自己的罪行，系自首。真诚悔罪，通过向被害人赔礼道歉，赔偿损失，获得其谅解，并与被害人自愿达成和解协议。综合被告人犯罪行为、情节，犯罪后果及悔罪表现，法院酌情予以较大幅度从轻处罚，可做出免予刑事处罚的判决决定。

《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。