1.表现形式有区别。
危险驾驶罪主要表现为两种形式：
一是行为人违反道路交通安全管理秩序，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣；
二是行为人违反道路交通安全管理秩序，在道路上醉酒驾驶机动车。
交通肇事罪包括了危险驾驶的行为方式，构成危险驾驶罪的行为，也可能构成交通肇事罪的行为。
但构成交通肇事罪的行为，就不一定是危险驾驶罪的行为。
2.罪过形式不同。
危险驾驶罪是一种故意犯罪，行为人在主观方面表现为明显的故意，无论是直接故意或者间接故意，至少是一种故意行为。
交通肇事罪的行为人在主观上表现为过失的犯罪心理，即行为人虽然能够遇见到可能发生危害社会的后果，但他事前并不明知，更谈不上希望或者放任自己的行为。
3.处罚程度不同。
刑法对此规定的刑罚相对较轻，仅以拘役为限。
而交通肇事罪往往会给人民生命财产造成严重损害后果，刑法规定了比较严厉的刑罚。

《刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。