有时间规定，事故发生后，没有留在现场等待或者采取救助措施送医的，会被认定为肇事逃逸！退一步讲，即使构成肇事逃逸，积极赔偿，取得被害人谅解，法院也可以酌情从轻处罚！
建议具体咨询律师。