针对醉驾案件的起诉至判决环节，大致可涵盖以下步骤：
首先，公安部门需在案发后立即展开侦查行动，搜集并汇总相关证据材料，包括但不限于血液酒精浓度测试结果等。
紧接着，案件将移送至检察机关进行审查起诉阶段，在此期间，检察官将会就案件所涉及的各项证据进行严格审查，并最终决定是否向法院提出公诉请求。
若检察机关决定提起公诉，那么法院在收到案件后便会着手安排开庭审理事宜。
在法庭审判过程中，控方与辩护律师将分别进行举证、质证以及辩论环节，而法院则依据所掌握的证据及法律法规，做出公正且权威性的判决。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。