危险驾驶即指以酒后或无驾驶证状态驾驶机动车的行为，这无疑是一种违反法律规定的做法。
在此前提下，保险公司通常情况下会拒绝对这类行为进行索赔。
这主要是出于防止醉驾行为严重破坏了道路交通安全法规以及保险合同所设定的条款与条件的考虑。
保险的初衷在于为合法、合规的风险提供保障，而非为违法犯罪行为承担责任。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。