在某些情况下，涉及危险驾驶罪的案件可以得到法院的免予刑事处罚（俗称判处无罪），这些情况通常包括以下几点：
首先是犯罪情节较轻，这主要表现在诸如血液中的酒精浓度刚刚超出醉驾标准的微小程度，并且行驶的距离较短，没有引发任何形式的交通事故等等；
其次是没有造成严重的后果，这意味着行为人的行为并没有对社会公共安全产生实质性的威胁或者危害；
最后，行为人必须有良好的认罪悔过态度，愿意积极配合司法机关的调查和审判工作，以期获得从宽处理。

《中华人民共和国刑法》第三十七条
【非刑罚性处置措施、职业禁止】对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。