根据我国法律法规，构成危险驾驶罪需满足如下若干要件：首先，需存在追求竞赛驾驶行为且情节较为恶劣者；
其次，须醉酒后驾驶机动车；
接着，从事校车运营抑或旅客运输业务，如严重超越额定乘客载重或者规定速度行驶等情形；
最后，在涉及危险化学品的运输过程中，若违反相关危险化学品安全管理规定，对社会公共安全形成威胁，亦属危险驾驶之列。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。