驾驶摩托车行为是否涉及到危险驾驶罪的判定，其评判依据需慎重考虑驾驶行为的具体事宜。
诸如在道路上驾驶摩托车进行肆意的追逐比赛，情节的严重性已经属于恶劣范畴；
又如，当驾驶者处于醉酒状态下驾驶摩托车；
再或是，在从事校车业务或旅客运输过程中，出现严重超员载客和超出规定时速行驶等违法情形；
最后，若违反危险化学品安全管理相关规定，运输具有高度危险性的化学品，以至对社会公众安全构成潜在危害，这都有可能被视为涉及危险驾驶犯罪的行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。